龍ケ崎市森林公園(アドベンチャーバレー龍ケ崎)は犬とよく出会う森!料金・駐車場・散歩コース
茨城の県南、広くて平らな公園はたくさんあるんです。あるんですけど…ただ歩くだけだと、ちょっと物足りない。もう少しこう、森!起伏!アスレチック!みたいな場所はないの…?
答え:龍ケ崎市森林公園に行け。
県南って本当に平地ばっかりですよねー。関東平野のど真ん中だから仕方ないんですけど、「自然の中で体を動かしたい」となると、意外と行き先に悩む。筑波山まで行く?いやそこまで本気の日じゃない…みたいな日、ありますよね。
そんな中途半端な運動欲の日にちょうどいいのが、龍ケ崎市森林公園です。散歩だけなら無料で、お散歩わんことよく出会う森です。訪ねたのは2025年4月、リニューアル直後。料金や営業情報は2026年9月時点で公式サイトを確認して更新してあります。
「アドベンチャーバレー龍ケ崎」って何?

龍ケ崎市森林公園は、2025年3月22日に全面リニューアルでグランドオープンした公園。愛称は「アドベンチャーバレー龍ケ崎」です。
もともとあった市の森林公園を、民間の力を借りて(Park-PFIという公募制度だそうです)丸ごと再整備したもので、樹上アスレチックの「フォレストアドベンチャー」、マウンテンバイクの「トレイルアドベンチャー」、キャンプ場「&GREEN龍ケ崎」、BBQ場まで揃った、森のアクティビティ総合施設に生まれ変わりました。
公園部分を歩くだけなら無料。アクティビティだけ有料という仕組みです。
森の中はアクティビティだらけ

森の中はご覧の通り、頭上にアスレチックが張り巡らされています。
トレックコースは安全のためのハーネスを付けて登るんですが、かなりの高さでもしっかり設営されているから、思い切り楽しめそう。木々の間を風が抜けて、冒険が始まる予感がしますよね。
翌日始まるのは筋肉痛ですけど。
ちなみにネットコースは身長90cm以上・体重100kgまで、トレックコースは小学1年生以上かつ身長110cm以上・体重110kgまでという制限があります(2026年9月時点・公式サイト)。行く前に、体重計と相談してください。

そして地上にはマウンテンバイクのトレイルコース。
えらいのは、自転車のトレイルコースとアクティビティと散歩コースが完全に分離されていること。自転車で突っ走ってくる人と激突!なんて心配がないので、それぞれが安心して楽しめます。
散歩だけでも楽しい?
楽しいです。むしろ散歩派にこそ推したい森です。
足下はウッドチップでふかふか、膝への負担も軽いので、「運動を始めたばかりで、まずは歩くところから」という人にぴったりの森です。起伏があるから、同じ2kmでも平地よりしっかり効きます。この日歩いたのは2.7kmほど。自然も楽しめて、4月の時点では虫も少なめでした。

散歩コースの途中にも、ちょっとしたお楽しみ程度のアクティビティが点在しています。
この吊り橋、大人は3人まで乗っていいらしいんですが、実際に乗ったら結構ギシィ……とたわみました。仲良く全員で渡らず、一人ずつ渡るのがおすすめです。
犬連れで行ける?
ここはお散歩わんこの遭遇率が高くて、しかも大型犬率が高いんです。
2025年4月に出会ったのは、ちょっとおハイソな雰囲気のゴールデンレトリバー一家。プラチナブロンドでしゅっとしていて、愛想が良くて、最高でした。いいなあ、犬。ウッドチップの道と木陰は、犬にとっても足に優しくて涼しいはずで、飼い主さんたちが集まる理由がわかります。
ただし正直に書くと、公園エリアの犬同伴のルールは、公式サイトに明記が見当たりません(2026年9月時点)。散歩道は無料の公園エリアですが、樹上アスレチックやキャンプ場は別。キャンプ場「&GREEN龍ケ崎」はペット可の専用サイトのみで、ドッグランは無いそうです(いばらきキャンプの掲載情報・要確認)。愛犬と行くなら、公式サイトか電話(070-6661-1966・フォレストアドベンチャー龍ケ崎)で一度確認してからが安心です。
料金と予約は?
アクティビティの料金はこんな感じです(2026年9月時点・公式サイトより)。
- フォレストアドベンチャー トレックコース:60分3,200円/90分4,200円/120分5,200円(前日までのWEB予約なら各200円引き:3,000円/4,000円/5,000円)
- ネットコース:60分1,900円(WEB予約1,700円)
- エキサイトプラン(トレック体験者限定の追加アクティビティ):トレック料金+1,200円
- トレイルアドベンチャー(マウンテンバイク・安全講習込み2時間):2,700円〜
- トランポリン:10分500円(1グループ)
- BBQ:中学生以上1,760円/小学生880円/未就学児無料
料金は2026年4月1日に改定されたもの。大人も子どもも同一料金で、ゴールデンウィークは繁忙期料金になります。フォレストアドベンチャーの支払いは現金かクレジットカード(VISA・Mastercardのみ、タッチ決済可)とのこと。
アクティビティ目当てなら公式サイトから前日までに予約していくのが正解。200円安くなります。散歩だけなら手ぶらでどうぞ。
夏は水遊びもできる?
できます。「龍のせせらぎ」という水遊びエリアが、7月〜9月に無料開放されています。2026年は7月〜9月の土日祝と、7月18日〜8月30日は毎日、9時〜16時(公式サイト・2026年9月時点)。小さい子連れなら、夏はここが本命かもしれません。
キャンプもできる?

できます。「&GREEN龍ケ崎」というキャンプ場が園内にあって、オートキャンプは3,000円〜、ログキャビンは15,000円〜(公式サイト・2026年9月時点)。通年営業で、予約はキャンプ場予約サイト「なっぷ」経由だそうです(要確認:公式サイトで最新の受付方法を)。
キャンプスペースはかなりの広さがあるので、週末に子どもと自然を楽しみたい人にはちょうどいいはず。昼はアスレチック、夜はキャンプという森フルコースが1カ所で完結します。車で5分ほどの場所に日帰り温泉「湯舞音 龍ヶ崎店」もあるそうなので、汗をかいた後の〆にどうぞ(要確認:営業時間)。
営業時間・駐車場・アクセスは?
- 住所:茨城県龍ケ崎市泉町1966
- 時間:8時30分〜17時(観光いばらき掲載・要確認:季節で変わることがあります)
- 定休日:年末年始。アクティビティとキャンプ場は月ごとに定休日があり、2026年9月は毎週木曜日(公式サイトのお知らせ)。定休日でも公園は通常どおり開園しているので、散歩だけなら木曜でも歩けます
- 電話:070-6661-1966(フォレストアドベンチャー龍ケ崎)
- 駐車場:無料・126台
- 車:圏央道「阿見東IC」から約15分。都心から80分ほど
- 公共交通:JR常磐線「龍ケ崎市駅」から関東鉄道バスで18分、「中里一丁目」下車、徒歩30分。車で来ることをおすすめします
アクティビティの定休日は月ごとに変わるので、行く前に公式サイトの「お知らせ」を一度見てください。
平らな公園に飽きたら、森へ
広い芝生の公園もいいけれど、たまには木々の中を歩きたい日の答えが、龍ケ崎市森林公園です。
その気になれば樹上アスレチックからマウンテンバイク、キャンプまで一日中遊べます。県南の「ちょうどいい自然」として、覚えておいて損はないですよ。
森の空気、気持ちいいぞ!!
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